Egi Muhammad Idris Hidayat, S.T, M.Sc., Ph.D.
Kelompok Keahlian
Sekolah / Fakultas
Jabatan Fungsional
LEKTOR
Pendidikan
-
S1 Â鶹ֱ²¥, Bandung - Indonesia
2003 -
S2 Universitat Duisburg Essen, Jerman - Jerman
2007 -
S3 University Of Uppsala, Swedia - Swedia
2014
- Kolaborasi Penelitian Menuju Indonesia Emas 2045 - Embodied Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Vehicles. (2025)
- Pengembangan Algoritma Pemetaan untuk Wahana Bawa Air Otonom (2025)
- Model dan Algoritma Artificial Intelligence untuk Autonomous Vehicle (2025)
- Pengembangan Modul Advanced Driver Assistance System Dengan Mekanisme Plug-And-Play (2024)
- International Conference on System Engineering & Technology (ICSET 2024) (2024)
- Pengembangan Sistem Kendali pada Autonomous Underwater Glider berbasis Model Nonlinier (2024)
- Pengembangan Algoritma Persepsi dan Perencanaan Jalur Kendaraan Otonom Untuk Meningkatkan Keamanan dan Kenyamanan Penumpang (2024)
- Kendali Optimal Sistem Kamera PTZ Penjejak Objek Berbasis Reinforcement Learning (2023)
- WCR - Deep Learning untuk Kendaraan Otonom (2023)
- Pengembangan Arsitektur Komputer berbasis ROS pada Autonomous Underwater Glider (2023)
- Pengembangan Algoritma Cerdas untuk Robot dan Kendaraan Otonom (2023)
- Perancangan Sistem Kendali Optimal dengan Metoda Model-Free Reinforcement Learning (2023)
- Pengembangan Hybrid Autonomous Underwater Glider dengan Kemampuan Menghindari Rintangan (2023)
- 2022 12th International Conference of System Engineering and Technology (ICSET) (2022)
- Pengembangan Teknologi Produksi Propelan Merah Putih (2022)
- Pengembangan Sistem Kendali Robust terhadap Serangan Siber (2022)
- Penelusuran Jalur, SLAM dan Kendali untuk Kendaraan dan Robot Otonom (2022)
- Hybrid autonomous underwater glider for underwater object detection (2022)
- Optimal control method based on reinforcement learning algorithm. Case study: batch distillation process control. (2022)
- Penelusuran Jalur Dan Kendaliuntuk Kendaraan Otonom (2021)
- Pengembangan Algoritme Online Sequential-Extreme Learning Machine (Os-Elm) Dengan Skema Kendali Model Predictive Control (Mpc) (2021)
- Motion Control System Pada Platform Simulator Kereta Api (2018)
- Aplikasi Gsug (Ground Station Underwater Glider)-Hak Cipta (2024)
- Aplikasi Si-Haug (Sistem Hybrid Autonomous Underwater Glider)-Hak Cipta (2024)
- SISTEM DAN METODE BANTUAN KEMUDI PADA KENDARAAN TREM YANG BEROPERASI DI LINGKUNGAN LALU LINTAS CAMPURAN-paten (2023)
- SISTEM PENJEJAKAN ROBOT UNTUK WILAYAH YANG TERKONTAMINASI ZAT KIMIA-paten (2022)
- SISTEM DAN METODE NAVIGASI UNTUK MENGHASILKAN DATA POSISI, ORIENTASI DAN KECEPATAN WAHANA HYBRID AUTONOMOUS UNDERWATER GLIDER -paten (2021)
- ALAT DAN METODE UNTUK MENGGERAKKAN HYBRID AUTONOMOUS UNDERWATER GLIDER DAN METODE UNTUK MEMANDU GERAKANNYA-paten (2021)
- STASIUN KENDALI DARAT DAN METODE UNTUK MENGEDALIKAN GLIDER BAWAH AIR OTONOM-paten (2021)
- MESIN APUNG YANG MENGGUNAKAN KANTUNG FLUIDA PADA WAHANA HYBRID AUTONOMOUS UNDERWATER GLIDER DAN METODE UNTUK MENGOPERASIKANNYA-paten (2021)
- Aplikasi Antarmuka Stasiun Kendali Darat untuk Underwater Glider-hak cipta (2021)
- ROBOT UNTUK PEMBERSIH DEBU DAN PENDETEKSI KEBOCORAN PADA SALURAN HEATING VENTILATION AND AIR CONDITIONING (HVAC)-paten (2019)
- APLIKASI PEMBELAJARAN TARI SIGEH PENGUTEN-hak cipta (2019)
- SITL KOORDINASI UAV DAN UGV-hak cipta (2019)