Prof. Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono
Kelompok Keahlian
Sekolah / Fakultas
Jabatan Fungsional
GURU BESAR
Pendidikan
-
S1 Â鶹ֱ²¥, Bandung - Indonesia
1986 -
S2 Waseda University, Tokyo - Jepang
1991 -
S3 Waseda University, Tokyo - Jepang
1994
- Pengembangan Robot Laut untuk Misi Pemetaan Bawah Laut (2025)
- Model dan Algoritma Artificial Intelligence untuk Autonomous Vehicle (2025)
- Pengembangan Algoritma Pemetaan untuk Wahana Bawa Air Otonom (2025)
- Pembangunan Sistem Perekaman Data Multimodal Articial Intelligence untuk Deteksi Kecemasan (2025)
- Artificial Intelligence untuk Pendidikan: Pengembangan Chatbot dengan Large Language Model & Retrieval Augmented Generation (2025)
- Kolaborasi Penelitian Menuju Indonesia Emas 2045 - Embodied Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Vehicles. (2025)
- Seeker Kamikaze Drone (2025)
- DAPT-Equity2024@Monitoring Wear-State pada Milling Tool Mesin CNC Melalui Besaran Suara dan Getaran dengan Menggunakan Algoritma Machine Learning (2024)
- Pengembangan Robot Darat, Laut, Udara, dan Kerjasamanya untuk Beberapa Misi (2024)
- Pengembangan Trem Otonom melalui Pengujian di Lingkungan Lalu Lintas Campuran untuk Mencapai Audit dan Kesiapan Teknologi (2024)
- PENGEMBANGAN ALAT INTERNET OF THINGS (IOT) PATRIOT (2024)
- Pengembangan Sistem Kendali pada Autonomous Underwater Glider berbasis Model Nonlinier (2024)
- Pengembangan Algoritma Persepsi dan Perencanaan Jalur Kendaraan Otonom Untuk Meningkatkan Keamanan dan Kenyamanan Penumpang (2024)
- Pengembangan Hybrid Autonomous Underwater Glider dengan Kemampuan Menghindari Rintangan (2023)
- Pengembangan Algoritma Cerdas untuk Robot dan Kendaraan Otonom (2023)
- Pengembangan Arsitektur Komputer berbasis ROS pada Autonomous Underwater Glider (2023)
- Pendanaan Riset Inovatif Produktif (RISPRO) Invitasi Tahun Ketiga Berjudul Pengembangan Sistem Otonomi Dengan Menggunakan Kecerdasan Artifisial Untuk Trem (2023)
- Pemberian Pendanaan Riset Inovatif Produktif (RISPRO) Tahun Ketiga Terkait Pengembangan Wahana Udara Tanpa Awak (2023)
- Developing an Excellent Korean Technology for Upgrading and Globalization into The World (2023)
- Pengembangan Robot Darat, Laut, Udara, dan Kerjasamanya untuk Beberapa Misi - PRIME STeP (2023)
- WCR - Deep Learning untuk Kendaraan Otonom (2023)
- Hybrid autonomous underwater glider for underwater object detection (2022)
- Penelusuran Jalur, SLAM dan Kendali untuk Kendaraan dan Robot Otonom (2022)
- Pengembangan Alat Internet of Things (IoT) PATRIOT (2022)
- Pengembangan Sistem Otonomi dengan Menggunakan Kecerdasan Artifisial untuk Trem (2022)
- Deep Learning untuk Kendaraan Otonom (2022)
- Pendanaan Riset Inovatif Produktif (RISPRO) Invitasi Tahun Kedua Berjudul Pengembangan Sistem Otonomi dengan Menggunakan Kecerdasan Artifisial untuk Trem (2022)
- Deep Learning untuk Kendaraan Otonom (2021)
- Pendanaan Riset Inovatif Produktif (RISPRO) Invitasi Berjudul Pengembangan Sistem Otonomi Dengan Menggunakan Kecerdasan Artifisial Untuk Trem (2021)
- Pengembangan Sistem Otonomi dengan Menggunakan Kecerdasan Artifisial untuk Trem (2021)
- Penyusunan Standar Teknologi Sarana Angkutan Umum Autonomus Berbasis Energi Listrik di Wilayah Ibu Kota Negara (IKN) (2021)
- Pengembangan UAV dan UGV Untuk Monitoring Area Terkontaminasi Zat Kimia Berbahaya (2021)
- Sistem Pemantauan Otonom Kondisi Kesehatan Jembatan (2021)
- Output Feedback untuk Sistem Tak Linier dengan Jaminan Safety yang Diterapkan pada Sistem (2021)
- Penelusuran Jalur Dan Kendaliuntuk Kendaraan Otonom (2021)
- Sistem Pemantauan Otonom Kondisi Kesehatan Jembatan (2020)
- Deep Learning untuk Kendaraan Otonom (2020)
- Pengembangan Algoritma Perencanaan Jalur Kendaraan Otonom Pada Lingkungan Jalanan Yang Ramai Dan Padat (2020)
- Output Feedback untuk Sistem Tak Linier dengan Jaminan Safety yang Diterapkan pada Sistem (2020)
- PERENCANAAN IMPLEMENTASI TEKNOLOGI ANGKUTAN UMUM OUTONOM BERBASIS ENERGI LISTRIK DI WILAYAH IBU KOTA NEGARA (KAJIAN KEBIJAKAN DAN REGULASI) (2020)
- Estimasi dan Coverage Control untuk Multi UAV-UGV dalam Memonitor Wilayah yang Terkontaminasi Zat Kimia (2020)
- Penghindaran Rintangan untuk AUV-Glider dalam Misi SLAM (2020)
- Aplikasi Artificial Intelligence Berbasis Data X-Ray dan CT Scan untuk Diagnosis Covid-19 (2020)
- Pengembangan Purwa Rupa Wahana Bawah Laut Mandiri Untuk Pengawasan Wilayah Maritim Indonesia (2020)
- Pengembangan UAV dan UGV Untuk Monitoring Area Terkontaminasi Zat Kimia Berbahaya (2020)
- Pengembangan UAV dan UGV Untuk Monitoring Area Terkontaminasi Zat Kimia Berbahaya (2019)
- PENGEMBANGAN AUTONOMOUS SURVEILLANCE HEXACOPTER UNTUK MONITORING AREA TERKONTAMINASI ZAT KIMIA (2019)
- KERJASAMA MULTICOPTER DAN MOBILE ROBOT UNTUK PEMETAAN KAWASAN YANG TERKONTAMINASI GAS KIMIA (2019)
- Pengembangan Deteksi Objek Dan Lajur Pada Sistem Autodrive Berbasiskan Open Source Robotics Framework (2019)
- SISTEM KOMUNIKASI DATA DAN NAVIGASI UNDERWATER GLIDER UNTUK SAMPLING DATA OSEANOGRAFI (2019)
- Penghindaran RIntangan Untuk AUV-Glider dalam Misi SLAM (2019)
- Estimasi dan Coverage Control untuk Multi UAV - UGV dalam Memonitor Wilayah yang Terkontaminasi Zat Kimia (2019)
- Seleksi Akademik dan Dokumen Portofolio SNMPTN 2018 (2018)
- Penghindaran Rintangan untuk AUV-Glider dalam Misi SLAM (2018)
- Pengembangan Sistem Komputer Wahana Bawah Air Mandiri Berbasiskan Open Source Robotics Framework (2018)
- Pengembangan UAV dan UGV Untuk Monitoring Area Terkontaminasi Zat Kimia Berbahaya (2018)
- Developing Affordable Energy Efficient Bridge Health Monitoring and Early Warning System with Wireless Sensor Networks and Multi Agent System (2018)
- Estimasi dan Coverage Control untuk Multi UAV-UGV dalam Memonitor Wilayah yang Terkontaminasi Zat Kimia (2018)
- Sistem Komunikasi Data & Navigasi Underwater Glinder untuk Sampling Data Oseanografi (2017)
- Pengembangan Sistem Navigasi Pada Purwarupa Wahana Mandiri Underwater Glider (2017)
- SISTEM PEMAHAMAN KONTEN CITRA DIGITAL DENGAN METODE NON STATISTIK (2016)
- Koordinasi UAV Dan UGV Dengan Kemampuan Obstacle Avoidance untuk Monitoring Dan Pemetaan Wilayah Terkontaminasi CBRN (Chemical, Biological, Radioactive, And Nuclear) (2016)
- Sistem Pemahaman Konten Citra Digital dengan Metode Non Statistik (2015)
- Sistem Pemahaman Konten Citra Digital dengan Metode Non Statistik (2014)
- Pengembangan Situs Pengindeks Sitasi Jurnal-Jurnal Indonesia (2014)
- Bantuan Konferensi Internasional Tahun Anggaran 2014 (2014)
- Pembelajaran Daring Indonesia Terpadu Terbuka (PDITT) (2014)
- Rancang bangun Sistem Autopilot untuk Guided Rocket dan Pengujian Melalui Hardware-in-the-Loop Simulation (2013)
- Hibah Program Pengembangan Konten Kuliah Daring Indonesia Terpadu (KDITT) Tahun 2013 (2013)
- Pengembangan Software Simulator Satelit (2013)
- Kendali Bising Aktif dengan Menggunakan Combined FIRFunctional Link Neural Networks (2012)
- Kendali Terdistribusi dengan Algoritma Konsensus pada Sekelompok Robot Humanoid (2012)
- Pengembangan Prototipe Solar Sea Glider Autonomous Underwater Vehicle (S-SGAUV) dengan Kemampuan Jelajah Jarak Jauh sebagai Wahana Eksplorasi Sumberdaya Laut dan Monitoring Kelautan (2011)
- Kajian Rencana Program Akademik dalam rangka Pendidikan Institut Teknologi di Sumatera (2011)
- Pengolahan Sinyal Digital Dengan Pendekatan Intelegensia Komputasional: Aplikasi pada Software-Defined Radio (SDR) dan Active Noise Control (ANC) (2010)
- Design and Implementation of Robust Control for Networkes Control System via Linear Matrix Inequalities Approach (2010)
- Pelaksanaan Bantuan Penginternasionalan Berkala Ilmiah Batch III Tahun ke II Tahun Anggaran 2010 (2010)
- Pengolahan Sinyal Digital Dengan Pendekatan Intelegensia Komputasional: Aplikasi pada Software-Defined Radio (SDR) dan Active Noise Control (ANC) (2010)
- Design and Implementation of Robust Control for Networkes Control System via Linear Matrix Inequalities Approach (2010)
- Operator Training Simulator untuk Industri Proses Berskala Besar (2010)
- Desain dan Implementasi Networked Control Systems melalui Pendekatan Kendali Disipatif dan Skema Pertidaksamaan Matriks Linier (2010)
- Operator Training Simulator untuk Industri Proses Berskala Besar (2010)
- Pelaksanaan Bantuan Penginternasionalan Berkala Ilmiah Batch III Tahun ke II Tahun Anggaran 2010 (2010)
- Jurnal yang Memenuhi Standar Mutu dan Tata Kelola Nasional (2009)
- Penginternasionalan Berkala Ilmiah Tahun Anggaran 2009 (2009)
- Operator Training Simulator untuk Industri Proses Berskala Besar (2009)
- Lokakarya Jurnal yang Memenuhi Standart Mutu dan Tata Kelola Nasional (2009)
- Pengolahan Sinyal Digital Dengan Pendekatan Intelegensia Komputasional Aplikasi Pada Software-Defined Radio (SDR) dan Active Noise Control (ANC) (2009)
- Operator Training Simulator untuk Industri Proses Berskala Besar (2009)
- Penginternasionalan Berkala Ilmiah Tahun Anggaran 2009 (2009)
- Lokakarya Jurnal yang Memenuhi Standart Mutu dan Tata Kelola Nasional (2009)
- Jurnal yang Memenuhi Standar Mutu dan Tata Kelola Nasional (2009)
- Pemodelan Dinamis dan Kendali Aliran Daya pada Sunber Tenaga Hibrida Berbasis Sel Bahan Bakar Hidrogen (2009)
- Pengolahan Sinyal Digital Dengan Pendekatan Intelegensia Komputasional Aplikasi Pada Software-Defined Radio (SDR) dan Active Noise Control (ANC) (2009)
- Pemodelan Dinamis dan Kendali Aliran Daya pada Sunber Tenaga Hibrida Berbasis Sel Bahan Bakar Hidrogen (2009)
- Nonlinear active noise control using EKF-based recurrent fuzzy neural networks (2008)
- Skema Penjadwalan Komputasi Terdistribusi, Studi Kasus Pada Software - Defined Radio (SDR) (2008)
- Nonlinear active noise control using EKF-based recurrent fuzzy neural networks (2008)
- Skema Penjadwalan Komputasi Terdistribusi, Studi Kasus Pada Software - Defined Radio (SDR) (2008)
- Pengembangan Mobile Presence & Instant Messaging Berbasis Open Source (2007)
- Pengembangan Mobile Presence & Instant Messaging Berbasis Open Source (2007)
- Pengembangan Perangkat Lunak untuk Software-Defined Radio (SDR) (2007)
- Pengembangan Mobile Presence & Instant Messaging Berbasis Open Source (2007)
- Pengembangan Perangkat Lunak untuk Software-Defined Radio (SDR) (2007)
- Pengembangan Mobile Presence & Instant Messaging Berbasis Open Source (2007)
- Aplikasi Si-Haug (Sistem Hybrid Autonomous Underwater Glider)-Hak Cipta (2024)
- Aplikasi Gsug (Ground Station Underwater Glider)-Hak Cipta (2024)
- Desain Bracket Untuk Pemasangan Sensor pada Trem Otonom-desain industri (2023)
- SISTEM DAN METODE BANTUAN KEMUDI PADA KENDARAAN TREM YANG BEROPERASI DI LINGKUNGAN LALU LINTAS CAMPURAN-paten (2023)
- MODEL PENGAMBILAN KEPUTUSAN PADA PENGENDALIAN TREM OTONOM-paten (2022)
- SISTEM PENJEJAKAN ROBOT UNTUK WILAYAH YANG TERKONTAMINASI ZAT KIMIA-paten (2022)
- Algoritma Deteksi dan Lokalisasi Kerusakan Pada Struktur Jembatan dengan Pendekatan Pembelajaran Mesin-hak cipta (2022)
- Aplikasi Antarmuka Stasiun Kendali Darat untuk Underwater Glider-hak cipta (2021)
- MESIN APUNG YANG MENGGUNAKAN KANTUNG FLUIDA PADA WAHANA HYBRID AUTONOMOUS UNDERWATER GLIDER DAN METODE UNTUK MENGOPERASIKANNYA-paten (2021)
- SISTEM DAN METODE NAVIGASI UNTUK MENGHASILKAN DATA POSISI, ORIENTASI DAN KECEPATAN WAHANA HYBRID AUTONOMOUS UNDERWATER GLIDER -paten (2021)
- ALAT DAN METODE UNTUK MENGGERAKKAN HYBRID AUTONOMOUS UNDERWATER GLIDER DAN METODE UNTUK MEMANDU GERAKANNYA-paten (2021)
- STASIUN KENDALI DARAT DAN METODE UNTUK MENGEDALIKAN GLIDER BAWAH AIR OTONOM-paten (2021)
- Sistem Pengukuran Frekuensi Jembatan Dengan MenggunakanWireless Sensor Network-hak cipta (2021)
- Sistem Pengukuran Frekuensi Jembatan Dengan MenggunakanWireless Sensor Network-hak cipta (2021)
- Sistem GUI Untuk Pemantauan Kesehatan Struktur Jembatan-hak cipta (2021)
- Aplikasi Deteksi Jumlah Gandar dengan Menggunakan Sensor Piezoelektrik-hak cipta (2021)
- Algoritma Antarmuka Robot Layanan (Service Robots) Pembawa Makanan Dan Obat-hak cipta (2020)
- METODE UNTUK MENDETEKSI VIRAL PNEUMONIA COVID-19 BERDASARKAN CITRA X-RAY DAN DATA KLINIS MENGGUNAKAN DEEP LEARNING-paten (2020)
- Visual Tracking and Servoing System-hak cipta (2019)
- SITL KOORDINASI UAV DAN UGV-hak cipta (2019)